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2023
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防爆無軌膠輪車的配置分析
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防爆無軌膠輪車的配置同汽車的配置原理一樣。一些高科技的配置是為了確保人力所不及造成的危害。同樣是汽車，人們更加青睞于那些擁有高配性能的汽車，因?yàn)槔酶吲涞募夹g(shù)，能夠大大減輕人為原因?qū)е碌恼`判，有利于實(shí)踐效率的提升，也有利于減少不必要的失誤。針對防爆無軌電車，其配置分析主要是制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、倒車影像的配置上。
1.制動(dòng)系統(tǒng)配置分析
井下作業(yè)巷道環(huán)境復(fù)雜，多存在一定的坡度。在這樣的環(huán)境下，無軌膠輪車就需要具備良好的制動(dòng)系統(tǒng)。目前，井下防爆無軌膠輪車的制動(dòng)系統(tǒng)主要有兩種，分別為干式制動(dòng)器和濕式制動(dòng)器。干式制動(dòng)器又分為鼓式和鉗盤式。鼓式制動(dòng)器是通過氣壓及液壓的方式推動(dòng)無軌膠車整個(gè)氣缸或液缸的運(yùn)動(dòng)。在組成上，它主要由制動(dòng)蹄及制動(dòng)鼓組成。限于動(dòng)力及結(jié)構(gòu)的有限性，其只適用于2噸及以下的輕型車輛運(yùn)輸，結(jié)構(gòu)及構(gòu)造的簡單也使得其維護(hù)保養(yǎng)簡單。鉗式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)原件則是以端面工作的金屬圓盤。在正常的使用中，鼓式及鉗盤式制動(dòng)器只用于停車制動(dòng)。濕式制動(dòng)器主要為給壓制動(dòng)器、失壓制動(dòng)器、綜合制動(dòng)器三種。這類制動(dòng)器在涵蓋了干式制動(dòng)器全部優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，結(jié)構(gòu)相較于干式制動(dòng)器來說更復(fù)雜，性能穩(wěn)定，安全性能也較高。因其所具有的諸多優(yōu)點(diǎn)，在未來的井下防爆無軌膠輪車的應(yīng)用中將越來越廣泛。
2 電氣系統(tǒng)配置分析
電氣系統(tǒng)配置本身具有較強(qiáng)的專業(yè)性及復(fù)雜性。無軌電車的電氣系統(tǒng)配置包含了信號(hào)的采集與傳輸(信號(hào)采集子系統(tǒng))；車輛運(yùn)行、評估及判斷（控制子系統(tǒng)）；數(shù)據(jù)的加工、處理及顯示（數(shù)據(jù)顯示子系統(tǒng)）。這些系統(tǒng)配置相互間有效結(jié)合，保證了整個(gè)電氣系統(tǒng)運(yùn)行的正常。在這一系列的子系統(tǒng)中，信號(hào)采集子系統(tǒng)主要是通過將電流及電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，方便操作人員直觀進(jìn)行讀取。通過各個(gè)傳感器，無軌膠車運(yùn)行過程中的各個(gè)電流及電壓被接收，進(jìn)而以信號(hào)的形式傳輸?shù)秸麄€(gè)AD轉(zhuǎn)換器中，再通過程序間的換算實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)變。車輛控制子系統(tǒng)主要通過控制器使信號(hào)采集系統(tǒng)所收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，再通過分析及計(jì)算，根據(jù)實(shí)施結(jié)果對無軌膠輪車的運(yùn)行狀態(tài)做出整體評估及判斷，通過各參數(shù)的對比做出運(yùn)行良好的判斷。數(shù)據(jù)顯示則是利用顯示屏這一終端手段，采用編程軟件，利用C語言這一匯編語言，編寫后在顯示屏上會(huì)以圖形的形式展現(xiàn)出來，這樣整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)速度可以得到大的提升。
3 倒車影像配置分析
目前，市面上的倒車影像都是采用小尺寸的COMS感光元件進(jìn)行設(shè)計(jì)，這在常用的家庭轎車中應(yīng)用廣泛。其特點(diǎn)就在于技術(shù)相對成熟，且材料的制造費(fèi)用較低，成本低廉。但這一技術(shù)同樣存在不足，主要體現(xiàn)在針對較暗的環(huán)境下無法做到清晰的成像性，同時(shí)，因COMS感光元件壽命較短，無法適應(yīng)工業(yè)環(huán)境下的要求。此外，工業(yè)上的倒車影像不僅需要考慮暗環(huán)境下的清晰成像，還需要考慮使用壽命、視頻的脫影效果，這勢必需要一種更加可靠的感光元件。現(xiàn)今，針對于無軌膠輪車的探頭為倒車影像采集探頭（CCD探頭），能夠有效克服暗環(huán)境下的成像性及解決了壽命短的問題。此外，它體積更小，且整體結(jié)構(gòu)上也更加的抗震及抗砸，在必要情況下，探頭還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。通常，工業(yè)級倒車影像需要精確到毫米級，考慮到井下巷道寬度的有限性，井下防爆無軌膠車的探測距離一般控制在200-2000mm之間，這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)還需要借助于超聲波探測技術(shù)。通常，無軌電車超聲波探測儀的安裝距離在600mm左右，配合倒車影像技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩者的探測區(qū)域無縫覆蓋。
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