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2023
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防爆無軌膠輪車的配置分析
作者：
防爆無軌膠輪車的配置同汽車的配置原理一樣。一些高科技的配置是為了確保人力所不及造成的危害。同樣是汽車，人們更加青睞于那些擁有高配性能的汽車，因為利用高配的技術，能夠大大減輕人為原因導致的誤判，有利于實踐效率的提升，也有利于減少不必要的失誤。針對防爆無軌電車，其配置分析主要是制動系統、電氣系統、倒車影像的配置上。
1.制動系統配置分析
井下作業巷道環境復雜，多存在一定的坡度。在這樣的環境下，無軌膠輪車就需要具備良好的制動系統。目前，井下防爆無軌膠輪車的制動系統主要有兩種，分別為干式制動器和濕式制動器。干式制動器又分為鼓式和鉗盤式。鼓式制動器是通過氣壓及液壓的方式推動無軌膠車整個氣缸或液缸的運動。在組成上，它主要由制動蹄及制動鼓組成。限于動力及結構的有限性，其只適用于2噸及以下的輕型車輛運輸，結構及構造的簡單也使得其維護保養簡單。鉗式制動器的旋轉原件則是以端面工作的金屬圓盤。在正常的使用中，鼓式及鉗盤式制動器只用于停車制動。濕式制動器主要為給壓制動器、失壓制動器、綜合制動器三種。這類制動器在涵蓋了干式制動器全部優勢的基礎上，結構相較于干式制動器來說更復雜，性能穩定，安全性能也較高。因其所具有的諸多優點，在未來的井下防爆無軌膠輪車的應用中將越來越廣泛。
2 電氣系統配置分析
電氣系統配置本身具有較強的專業性及復雜性。無軌電車的電氣系統配置包含了信號的采集與傳輸(信號采集子系統)；車輛運行、評估及判斷（控制子系統）；數據的加工、處理及顯示（數據顯示子系統）。這些系統配置相互間有效結合，保證了整個電氣系統運行的正常。在這一系列的子系統中，信號采集子系統主要是通過將電流及電壓轉換成數字信號，方便操作人員直觀進行讀取。通過各個傳感器，無軌膠車運行過程中的各個電流及電壓被接收，進而以信號的形式傳輸到整個AD轉換器中，再通過程序間的換算實現數字信號的轉變。車輛控制子系統主要通過控制器使信號采集系統所收集的數據進行實時分析，再通過分析及計算，根據實施結果對無軌膠輪車的運行狀態做出整體評估及判斷，通過各參數的對比做出運行良好的判斷。數據顯示則是利用顯示屏這一終端手段，采用編程軟件，利用C語言這一匯編語言，編寫后在顯示屏上會以圖形的形式展現出來，這樣整個系統的反應速度可以得到大的提升。
3 倒車影像配置分析
目前，市面上的倒車影像都是采用小尺寸的COMS感光元件進行設計，這在常用的家庭轎車中應用廣泛。其特點就在于技術相對成熟，且材料的制造費用較低，成本低廉。但這一技術同樣存在不足，主要體現在針對較暗的環境下無法做到清晰的成像性，同時，因COMS感光元件壽命較短，無法適應工業環境下的要求。此外，工業上的倒車影像不僅需要考慮暗環境下的清晰成像，還需要考慮使用壽命、視頻的脫影效果，這勢必需要一種更加可靠的感光元件。現今，針對于無軌膠輪車的探頭為倒車影像采集探頭（CCD探頭），能夠有效克服暗環境下的成像性及解決了壽命短的問題。此外，它體積更小，且整體結構上也更加的抗震及抗砸，在必要情況下，探頭還可以根據實際需要進行旋轉操作。通常，工業級倒車影像需要精確到毫米級，考慮到井下巷道寬度的有限性，井下防爆無軌膠車的探測距離一般控制在200-2000mm之間，這一技術的實現還需要借助于超聲波探測技術。通常，無軌電車超聲波探測儀的安裝距離在600mm左右，配合倒車影像技術，能夠實現兩者的探測區域無縫覆蓋。
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